Hi, 好久不见啦。这段时间经历了一些事情，包括转学，让我耗费了很多的精力，博客也就没有开启。现在已经搬到新的宿舍了，网络和装备基本稳定，还有好用的云主机[学校真的爱你啊啊啊啊]。
事情是这样的，因为XMUM盗贼猖狂，人杰地灵[bushi]，在本人向几个好基友离别之际，答应做一款可以抓拍或者录像的嵌入式相机，帮助兄弟们抓住小偷。
最先选择的是ESP32-CAM。 这是一款自带相机的ESP32，集成度很高，但是经过一个多月的折腾，最终放弃。最早选择它原因有以下几点：
- 1. 便宜还有摄像头。一个完整的ESP32-CAM带底座只要三四十人民币，林吉特偏贵。
- 2. 带WIFI。因为要抓小偷，所以照片时间很重要，带WIFI意味着可以通过NTP服务器校时。甚至可以选择WIFI推流，进行云录像。
- 3. 可以使用arduino框架+CPP，对计科爱好者比较友好。
- 4. 有GPIO，我们可以在冰箱门安装红外或者霍尔传感器进行开门检测。
- 5. 有SD卡，可以进行储存
最后我还是放弃了，原因如下：
- 1. 看似有很多GPIO，实际上要么开机有引脚电平要求，要么是SD卡，要么是摄像机缓存
- 2. 看似有SD卡，不但受到1 的限制，只能用1位模式读写（贼慢），而且因为系统为32位，SD卡的取址只有32位，像32位系统只支持4G内存一样，这个ESP32只支持4G储存，这意味着需要定期遍历大量小文件进行空间清理，等着遍历爆炸吧…
- 3. 整个系统很不稳定，动不动摄像头掉线，动不动GPIO炸掉，文件系统炸掉，用的是arduino框架但是像micropython一样不稳定
所以这次决定另寻出路，单片机难以解决，咱就试试嵌入式Linux。
这次的设计基于瑞芯微的RV1106芯片的luck fox。具体型号选了两种，Luckfox Pico Max和Luckfox Pico Ultra W，对应两个方案。
第一个大概是ESP32方案的延续，Luckfox Pico Max配置没有WIFI，内存256MB，有1TOPs算力，ARM主频1GHz多。
- 1. 使用yolo或者opencvLite跑人体检测或者画面运动检测来判断是否进行抓拍或者录制（录制分辨率不高，得想办法，焯！）
- 2. 录制后存到SD卡里（文件管理对Linux就很简单了，不过可能需要exfat驱动）
- 3. 初始化，预览安装角度，以及调查，使用网口直接和主机通讯。具体通讯方式可能需要编写上位机和自己的协议，绝对不能开放SSH(安全)和SMB(省资源)。
- 4. 禁用Type C的USB模拟网卡，解放一部分性能
- 5. CAD啥的借助社团的帮助
这篇博客算是挖坑了，第二个方案等第一个方案解决再说
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