经过实践，我对docker的认知是有一些问题的，最大的问题是这个东西适不适合打包文件。针对这个问题，网上也是分为两派，主要派说不适合，因为docker的设计初衷是为了部署必要的环境和配置，并不将文件的储存看作docker镜像的一部分（基本没反对的，因为是理念问题）。第二个原因，docker中储存大量文件可能会造成docker性能更加受限，并且镜像导出可能会有问题。另一派认为没有什么不妥，因为具体执行没啥问题。说法有待考证，但是我倾向于前者，只要有打包环境，其实数据文件挂载确实比较方便，可以看这个wordpress的例子
感觉不需要多说了。
还是需要更加深入学习docker，另外这两个博客很有意思，关于容器和host硬件资源的问题，比如有一个比较愁人的环境，像在树莓派安装ROS之类的，需要重新写镜像，甚至写一个Ubuntu Mate然后在树莓派编译ROS环境。都知道用树莓派现场编译是多么蛋疼。。。回到docker的设计理念，我们认为它是环境打包工具，所以树莓派理论上是可以直接部署一个ROS 的docker的，并且分配相应的设备引脚权限。
博客1： Docker容器内访问宿主机硬件资源——树莓派编译GPIO驱动，通过容器控制GPIO_天幻情韵的博客-CSDN博客
博客2： 树莓派4b 下docker ros的安装与使用_jiajiading的博客-CSDN博客
另外附上ROS链接docker/Tutorials/Docker – ROS Wiki
docker 商店https://store.docker.com/
docker文档https://docs.docker.com/
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